1、龍門式焊接機器人用於(yu) 解決(jue) 大型裝備式工字鋼梁和各種類型的隔板單元件加勁焊接;
2、主要由機器人天吊Traveling Gantry架、 Gantry架精密軌道、機器人係統、激光跟蹤係統、焊接電源係統、焊接軟件包、電氣控製係統等組成;
3、通過視覺拍照係統計算出焊接軌跡及初始定位點、激光跟蹤係統實現焊接時焊縫微調,焊接機器人自動完成平麵上焊縫的焊接。
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