焊接機器人編程的六大技巧
時間：2019-06-20 07:55:17 來源：必威滚球专家
焊接機器人之前小編也為(wei) 大家介紹了很多了，但大部分都是容易出現的問題和解決(jue) 的方法。硬件設施有了，我們(men) 軟件設施也要跟上呀，所以今天小編就為(wei) 大家介紹下焊接機器人的編程技巧，小編為(wei) 大家總結了以下六點：
焊接機器人的編程技巧：
（1）選擇合理的焊接順序，以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來製定焊接順序。
（2）焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安。
（3）優(you) 化焊接參數，為(wei) 了獲得的焊接參數，製作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。
（4）采用合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之後，若焊縫不是理想的位置與(yu) 角度，就要求編程時不斷調整變位機，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置。同時，要不斷調整機器人各軸位置，合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與(yu) 焊絲(si) 伸出長度。工件的位置確定之後，焊槍相對接頭的位置必須通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善於(yu) 總結積累經驗。
（5）及時插入清槍程序，編寫(xie) 定長度的焊接程序後，應及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。
（6）編製程序般不能步到位，要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序，調整焊接參數及焊槍姿態等，才會(hui) 形成個(ge) 好程序。
這期的知識幹貨還是比較多的，在保證焊接機器人切運轉順利的同時，定要注意編程方麵的問題。
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