焊接機器人的發展趨勢及三大分類

　　目前，我們(men) 家已經成為(wei) 世界上大的焊接設備生產(chan) 和出口，產(chan) 能大於(yu) 需求。但是製造業(ye) 中焊接自動化程度仍然比較低，企業(ye) 中自動化焊接設備(包括焊接機器人）僅(jin) 占總焊接設備的15%左右，同發達工業(ye) 家如德、日本的80%相差很遠。未來的幾十年內(nei) ，製造業(ye) 對焊接自動化設備的需求量將明顯增加。尤其是船舶製造、汽車、機車、冶金設備、壓力容器等製造業(ye) 都需要裝備自動化程度高、性能優(you) 良的焊接設備。焊接機器人作為(wei) 焊接自動化發展的項趨勢，其市場前景樂(le) 觀。　

　　焊接機器人技術是工業(ye) 機器人技術在焊接域的應用，它能夠根據預先設定的程序同時控製焊接的動作和焊接過程，在不同的場合可以進行重新編程。其應用目的在於(yu) 提高焊接生產(chan) 率，提高質量穩定性和降低成本。焊接機器人可以代替人類從(cong) 事些殊環境（如危險、汙染等）的焊接任務，再者是簡單而單調重複的任務，從(cong) 而解放勞動力，提高生產(chan) 率；可以有降低工人操作技術難度的要求，且焊接精度高、質量可靠穩定，還具有柔性。

　   但是焊接機器人對於(yu) 工件夾具的精度、工件表麵清潔度、焊接位置、焊接可達性等有著嚴(yan) 格的要求。　　

　　焊接機器人的發展目前可分為(wei) 三代：　

　　1、 代機器人，即目前廣泛應用的示教再現型工業(ye) 機器人，這類機器人對環境的變化沒有適應能力。　　

　   2、二代機器人，在視角再現型機器人的基礎上增加感覺係統，使其具有環境適應能力，如傳(chuan) 感機器人。　

　　3、三代機器人，即智能機器人，具有自身發展能力，能以定的方式理解人的指令，感知環境、識別操作對象，自行規劃操作步驟以完成焊接任務。　　

　　目前焊接機器人已廣泛應用在汽車製造業(ye) ，尤其在汽車底盤焊接生產(chan) 中得到了廣泛的應用。使用機器人焊接，可大大提高焊接件的外觀和內(nei) 在質量，保證質量的穩定性，並能大幅降低勞動強度，改善勞動環境。　　

　　在家重視和工業(ye) 需求的情況下，我們(men) 相信焊接機器人在未來定能有光明的前景！