焊接滾輪架防竄動機構以及軸向竄動的檢測控製

  大型焊件在焊接過程中，軸向竄動十分影響焊接質量，所以對於焊接滾輪架來說，預防焊接竄動就成為了一種相當重要的性能，所以現在大多數的焊接滾輪架都采用了防竄動機構來預防焊接的軸向竄動，這裏必威app手机下载小編為大家介紹幾種常見的焊接滾輪架防竄動機構，以供大家參考。
  

  一、焊接滾輪架防竄動機構

  

  1、頂升式執行機構

  
  從動滾輪架地一側滾輪可以做升降運動，使焊件軸線發生偏移，同時也使焊件自重產生地軸向分量發生變化。這種調節方式其優點是調節靈敏度較高，缺點是製造成本高，體積大。
  

  2、偏移式執行機構

  
  從動滾輪架的兩側滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移，以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調節方式其優點是靈敏度高，但的缺點是對滾輪的磨損太大。
  

  3、平移式執行機構

  
  從動滾輪架的兩側滾輪可以同時垂直於焊件軸心線做水平移動，從而達到調節焊件軸心線以及調節滾輪軸線夾角的目的。這種調節方式其優點是穩定性好，製造成本低，結構簡單，不占用額外的安裝空間。

焊接滾輪架規格

  二、焊件軸向竄動的檢測與控製

  
  焊件軸向竄動的檢測目的是要檢測出焊件在焊接滾輪架上軸線方向的竄動位移，從而通過合適的方法和焊接滾輪架防竄動機構來減小或避免竄動，從原理上說，可以采取在焊件筒壁側麵檢測方式和在焊件端麵檢測方式。筒壁側麵檢測方式可以不受焊件端麵誤差的影響，但這種檢測方式由於要去除筒壁的垂直旋轉分量，再加上打滑、筒體表麵粗糙、汙物的影響，因此要製造出可靠的傳感器來是不容易的。
  
  在焊件端麵檢測方式是目前貫用的檢測方式，這種檢測凡是不可避免地受到焊接焊件端麵與其軸心線垂直方向上凹凸不平的影響，因此要求對焊件的受測端麵進行加工。但對大型焊件來講，這種加工要求的精度越高，其困難和費用也就越大。能否降低對端麵加工的要求，就顯得重要起來。比如，工藝要求焊件的軸向竄動量不大於±2mm，可是焊件的受測端麵不平度卻大於±2mm，在這種條件下能否做到防止焊件的軸向竄動是衡量防竄滾輪架是否實用的重要指標之一。
  
  防竄動焊接滾輪架的自適應控製具有修正本身特性參數以適應被控對象和擾動的動態特性變化的能力。在自適應係統中，采用的算法是參數追蹤算法，即計算機對送來的信號進行自動追蹤和預設動做閥值，這些參數在控製過程中都不是固定不變的。通俗一點說，就是先讓計算機記住焊件的端麵形狀，然後再分辨出真正的竄動量。這樣隻要做到對竄動量進行控製而對端麵誤差不予理睬即可。順著這一思路，經過一段時間的調節，就可以做到焊件在其軸向上的零竄動。自適應過程的時間長短視焊件端麵誤差而定，對於端麵誤差在5mm的焊件，大約15min後即可把竄動量限製在±2mm以內，大約經過0.5h後即可做到使焊件保持零竄動。
  
  以上就是必威app手机下载小編為大家介紹的焊接滾輪架防竄動機構以及軸向竄動檢測與控製方法，希望對大家有所幫助。必威滚球专家是集研發、製造、銷售為一體的智能自動化焊割裝備的高新技術企業，研發生產的防竄動焊接滾輪架已廣泛用於各行業的大型焊件焊接使用，並且可根據用戶生產工藝量身定製，如有需要可以在我們的網站留言，或者撥打客服電話進行詳細谘詢。