焊接變位機主自由度與變位自由度的概念

       焊接變位機主要是以焊接環縫為(wei) 主要工作的大型焊接設備，至今為(wei) 止，焊接變位機在我是個(ge) 相對比較年輕的產(chan) 品。由於(yu) 現如今製造業(ye) 之間的發展水平還存在著定程度的差異，有許多企業(ye) 的焊接工位上都還沒有配備焊接變位機。而且對於(yu) 這方麵的研究也不很深入。在這篇文章中，小編為(wei) 大家主要介紹下焊接變位機的主自由度以及變位自由度的概念。

  主自由度

  在定程度上來講，假如台焊接變位機，僅(jin) 做直線運動，哪怕是三維的，也不可能改變焊縫的形態。這也就是說，變位運動是回轉運動，稱此回轉運動為(wei) 變位機的主自由度。現在我們(men) 來做這麽(me) 個(ge) 假設：在X、Y、Z直角坐標係下，設有空間直線焊縫，繞Z軸可在360°範圍之內(nei) 回轉，且這個(ge) Z軸連同這焊縫又可繞X（或Y）軸在≥180°範圍內(nei) 回轉，那麽(me) ，經此變位的焊縫，便可變到船角焊位置進行施焊作業(ye) 。換句話來說，個(ge) 焊口由兩(liang) 個(ge) 麵的共線MN和夾角α組成，在上述兩(liang) 個(ge) 回轉範圍內(nei) ，經恰當的回轉，便可使其共線 MN 與(yu) 水平麵平行，且這兩(liang) 個(ge) 麵與(yu) 水平麵的夾角相等，各為(wei) α/2，即變為(wei) 船角焊位置。這句話就是是說，任何複雜焊件，隻要裝在主自由度為(wei) 個(ge) 回轉和個(ge) 半回轉的焊接變位機上，即可實現船焊要求。我們(men) 稱這種雙回轉式焊接變位機為(wei) 功能變位機。

  變位自由度

  還有些涉及到用戶對於(yu) 設備裝備的概念，和考慮到用於(yu) 手把焊和自動焊的不同用途，選擇和設計焊接變位機時，除主變位自由度外，還要考慮增加些輔助變位自由度。

  另外，某些焊件，由於(yu) 焊縫分布簡單，用個(ge) 回轉自由度就可以解決(jue) 焊件中大部分和重要焊縫的船焊要求，其餘(yu) 少量非重要焊縫，雖然，不能實施船角焊，但可以實施平角焊。這樣，為(wei) 簡化設備造價(jia) ，工藝上便考慮采用單自由度或功能退化的焊接變位機，即單回轉式變位機。根據使用要求，同樣也可以增加輔助自由度。例如，升降式和尾架移動式等等。

  還有些工位變位機，為(wei) 適用於(yu) 焊接工位的工藝要求，這種焊接變位機的某些自由度，與(yu) 施焊無關(guan) 。還有從(cong) 工位設計和穩定性考慮，兩(liang) 台或多台焊接變位機合並設計，這樣就出現了多種工位變換和組合式多自由度焊接變位機產(chan) 品。

       以上就是關(guan) 於(yu) 焊接變位機自由度的介紹，自由度對焊接變位機來說是十分重要的，甚至關(guan) 乎了工作的率和完整度，準備購入的小夥(huo) 伴們(men) 可以仔細的了解下。有很多人還看了焊接變位機設備特點。必威app手机下载重工業(ye) 生產(chan) 銷售焊接變位機，歡迎各界人士電話谘詢。